Item – Thèses Canada

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Numéro d'OCLC
1132082280
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Exemplaire de BAC
Auteur
Bonenfant, Michaël,
Titre
Capture de mouvement par fusion de poses multivues pour une réadaptation en environnement virtuel
Diplôme
Maître ès sciences (M. Sc.) -- Université Laval, 2017
Éditeur
Québec : Université Laval, [2017]
Description
1 ressource en ligne (xiii, 108 pages) :illustrations en partie en couleur, fichier PDF (7,03 Mo)
Notes
Titre de l'écran-titre (visionné le 14 novembre 2017).
Bibliographie : pages 102-108.
Résumé
Plusieurs recherches ont démontré les avantages de la réadaptation physique assistée par la robotique ainsi que la réadaptation en environnement virtuel. Les exercices de réadaptation sont fréquemment effectués sur un système coûteux de capture de mouvement basé sur le suivi de marqueurs fixés sur le patient. L'utilisation de ce type de système nécessite du temps et l'expertise d'un clinicien. Le projet que nous proposons a pour but de supporter de tels exercices de réadaptation en plus de pallier aux problèmes des systèmes de capture de mouvement conventionnels très coûteux. Le système développé comprend un mécanisme à câbles intégré en environnement virtuel procurant un retour haptique et visuel au patient. L'estimation de la pose humaine sans marqueur est effectuée en temps réel pour permettre l'analyse du mouvement, l'affichage de l'avatar du patient ainsi que son interaction avec l'environnement virtuel. Le système de vision fait usage de capteurs 3D peu coûteux afin d'offrir un dispositif abordable pour la plupart des cliniques de réadaptation. Un tel système permet une reconfigurabilité importante afin d'optimiser les exercices de réadaptation aux besoins du patient. Ce mémoire couvre les étapes du développement du système, notamment l'approche de fusion de pose selon des points de vue multiples basée sur le filtrage particulaire. L'analyse des résultats présentés est prometteuse à différents niveaux sachant que le système est aussi très flexible et adaptable à différents contextes autres que la réadaptation, comme le milieu du divertissement.
Autre lien(s)
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Sujet
Virtual reality.
Réadaptation.
Réalité virtuelle.
Réadaptation
Réalité virtuelle